Diseño Electrónico GNSS-IMU ESP32
Budget: €250 – €750 EUR
Quiero integrar en una sola placa un módulo GNSS RTK de alta precisión, una IMU con acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, y un controlador de motor capaz de gestionar tanto la velocidad como la dirección. El cerebro del sistema será un ESP32.
Lo que necesito de ti:
• Esquema eléctrico completo, con selección de componentes y consideraciones de alimentación, filtrado y protección.
• Diseño de PCB listo para fabricación, con rutas adecuadas para señales de alta frecuencia (GNSS) y sensores de baja señal.
• Lista BOM optimizada y con referencias de proveedores fáciles de conseguir.
• Firmware de arranque en ESP32 que verifique la comunicación con el GNSS RTK (UART/SPI), lea la IMU (I²C/SPI) y genere señales PWM o similares para el control de velocidad y dirección del motor.
• Instrucciones de prueba y puesta en marcha para que pueda validar el hardware en mi laboratorio.
Valoro un diseño limpio, modular y bien documentado en KiCad, Altium o la plataforma de tu preferencia. Si ya tienes experiencia combinando GNSS de precisión, ESP32 y controladores de motor, cuéntame brevemente tus proyectos previos; eso me ayudará a decidir rápido.
Lo que necesito de ti:
• Esquema eléctrico completo, con selección de componentes y consideraciones de alimentación, filtrado y protección.
• Diseño de PCB listo para fabricación, con rutas adecuadas para señales de alta frecuencia (GNSS) y sensores de baja señal.
• Lista BOM optimizada y con referencias de proveedores fáciles de conseguir.
• Firmware de arranque en ESP32 que verifique la comunicación con el GNSS RTK (UART/SPI), lea la IMU (I²C/SPI) y genere señales PWM o similares para el control de velocidad y dirección del motor.
• Instrucciones de prueba y puesta en marcha para que pueda validar el hardware en mi laboratorio.
Valoro un diseño limpio, modular y bien documentado en KiCad, Altium o la plataforma de tu preferencia. Si ya tienes experiencia combinando GNSS de precisión, ESP32 y controladores de motor, cuéntame brevemente tus proyectos previos; eso me ayudará a decidir rápido.