Programación de motores y movimiento con Raspberry Pi

Necesito desarrollar un sistema de movimiento de acuerdo a dos motores como mostrare en las imagenes adjuntas que funcionen con mi Raspberry Pi para que se muevan en 360° horizontal la base y 45° vertical el espejo así como una cámara domo, debido a que es mas fisico necesito que me manden las especificaciones de que componentes extra a parte del Raspberry Pi se necesitara como acopladores para motor, control bluetooth, correas, diámetros, engranajes, joystick o lo que se necesite.