PROYECTO PERSONAL EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

Busco un autónomo cualificado para realizar un proyecto basado en: OPTIMIZACIÓN DE LA CAPACIDAD DE PERCEPCIÓN DEL ENTORNO DEL ROBOT PRAX-IA INCORPORANDO UN SENSOR LIDAR Y TÉCNICAS DE
VISIÓN POR COMPUTADOR.
Se debe de: Análisis y Diagnóstico del Robot PRAX-IA
Revisar la estructura mecánica y electrónica del robot. Verificar qué interfaces de comunicación y de energía están disponibles para conectar el nuevo sensor LiDAR. Realizar un inventario de componentes disponibles y necesarios. Diseño e Integración del Soporte Físico. Modelar un soporte en 3D (CAD) para instalar el sensor LiDAR. Imprimir un prototipo del soporte en impresora 3D para pruebas. Configuración del Entorno de Software (ROS 2) Migrar la plataforma de ROS 1 a ROS 2. Configurar los paquetes de ROS 2 necesarios para leer los datos del LiDAR. Programar la comunicación entre el sensor y la Jetson Xavier para la adquisición de nubes de puntos. Implementar algoritmos básicos de mapeo con las nubes de puntos capturadas.
De preferencia que hable español.
Sea de América Latina: Ecuador de preferencia.
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