Diseño electronica.

Basandose en el proyecto OnStep, para sistemas de automatización de monturas de telescopio.
Necesito una placa para el control que controle:
1 motor paso a paso Nema17 para eje azimutal.
1 motor paso a paso Nema17 para eje Altitud.
1 motor paso a paso Nema17 para Ajuste Altitud Polar
1 Motor paso a paso Nema17 para Ajuste Azimut Polar.
1 Sensor de inclinación para eje Altitud.
1 Sensor GPS para saber en que latitud estamos.
1 Sensor 2 Ejes, para saber si la montura está a nivel.
1 Sensor brújula para detectar el norte o sur.
En la zapata de donde acopla el telescopio tendremos un Hub de 5 USB (igual al sistema OnStep) y 5 Jack de 12Vdc.
En la base de sujeción con el trípode, tendremos la conexión de entrada de 12Vdc, conexión para control remoto, conexión para antenas Wifi y GPS

Los ejes de la parte de alineación a la polar tendrán un freno motor, para evitar que se mueva.

Necesito oferta para Diseño de PCB´s, Firmware para PCB principal.
Software para Android, IOS.
Posibilidad para quedar fijo en la plantilla, para futuras actualizaciones y nuevos proyectos.