Controlar movimiento de un dispositivo de 4 motores y raspberry pi (Listado de componentes según el ofertante)

Se necesita controlar el movimiento de una corta cesped para un cultivo de palma de aceite, el dispositivo posee 4 motores 24v y 350W (C/U) y debe contar con asistencias para la identificación de obstáculos, identificación de animales o humanos (peligro) e identificación de plantas en campo para que ejecute labores de manera autónoma bajo supervisión de personal. No requiere por ahora el control del motor corta cesped, pero si poder apagar en caso de emergencia mediante apagado eléctrico, adicional se debe poder controlar por control remoto en caso de requerir modo manual e incluir a futuro sistema FPV.