Подключиться к внешнему устройству через TCP/IP

Использую Delphi 2010.
Есть устройство, подключаемое к компьютеру через TCP/IP. Есть также .dll и .tlb файлы поставщика устройства для подключения.
Эти файлы могут быть представлены.
Импортируя .tlb файл получил .pas файл, но не могу подключиться к устройству.
Нужна помощь в подключении к устройству и использовании его функций и процедур.