Pantalla para flutter 3.22.0

Necesito una pantalla en flutter versión 3.22.0 que muestre dos puntos (A) y (B) en un mapa de google maps y que muestre un icono de taxi en el punto (A) y que vaya por la ruta que muestre desde el punto A a B y que a medida que se mueva el punto A se mueva el taxi como si fuera por la ruta similar a navegador de ruta del google map o waze