Automatizar giro de cilindro

El trabajo consiste en automatizar un cilindro neumático .
Una pieza debe ser agarrada por un lado para realizar una operación, acto seguido, el cilindro la debe girar 90 grados y realizar otra operación por otra parte. Una vez acabada esta operación, el cilindro la debe girar de nuevo a su posición inicial.
Se necesitaría el código de programación y el circuito eléctrico de conexiones, además de una explicación detallada de todas las conexiones (para que sea entendido)