Máquina de ping pong

Es un desarrollo de una robot de ping pong para entrenamiento inteligente, este robot solo lanza la pelota y no la devuelve, es similar a las máquinas convencionales solo que tiene la ventaja de estar automatizado después de seleccionar la rutina de entrenamiento, replicando rutinas y lanzamientos de un juego real, para esto se realiza una programación en microcontrolador PIC 18F4550, controlando un LCD, teclado matricial 4x4, dos motores sin escobillas para el lanzamiento de la pelota, dos servo motores para el movimiento del angulo de lanzamiento y un motor de paso para la elevación de las pelotas hacia el cabezal de lanzamiento, dónde están ubicados los motores sin escobillas