海康 视频识别 机器人 摆盘

我正在搭建一套基于海康威视相机的视频识别系统，希望它能可靠地识别输送带上的食品并驱动机械臂完成自动摆盘。目前场景只涉及蔬菜和肉类两大类物品，因此需要在复杂光照和高速传送的情况下做到精准分类、定位并将坐标实时传递给机械臂控制器。

核心技术诉求
• 熟悉海康威视 SDK，能够直接调用相机流完成帧抓取与时序同步
• 在 Python 或 C++ 环境下开发目标检测与姿态估计算法（OpenCV、深度学习框架皆可），精度需满足±2 mm 摆盘误差
• 与现有六轴机械臂（支持 Modbus 与 ROS）完成通讯，指令时延控制在 200 ms 内

交付内容
1. 训练好的模型文件与源码
2. 在线推理服务或本地可执行程序，含简洁 UI 与日志输出
3. 机械臂对接脚本及示例配置
4. 技术文档：环境搭建、参数说明、二次训练指南
5. 一段包含蔬菜和肉类的演示视频，展示完整识别—抓取—摆盘流程

验收标准
– 连续运行两小时误抓率 <1%
– 蔬菜、肉类分类准确率 ≥98%
– 单件食品从识别到落盘总耗时 ≤1.5 s

如有类似项目经验或可现场调试的能力，请简要说明方案及预计周期。期待与你合作，将这条生产线彻底自动化。