Sistema de prevención de fallas para motores mediante vibraciones

Necesito hacer un sistema de prevención de fallas por vibraciones para motores, para eso tengo un ESP32 y un MPU6050, necesito la programación y que me envíe esa información a un display LCD y a una aplicación movil, que me diga mediante unos estándares de vibración, si el motor está buen estado o mal estado