Printer Library für Linux in C anpassen

Ich habe einn Drucker Type Nippon NP-F209. Für diesen Drucker gibt es keinen Treiber für Linux Arm Prozessor am Raspi. Eine Library für Raspi wird vom Hersteller zur Verfügung gestellt. Ich benötige eine Veränderung dieser Library, dass ich damit über die so genannte Command Zeile ein PDF oder ein Bild oder einen QR Code drucken kann. Ich denke es handelt sich um C,