"Logo! Soft Comfort" Siemens Programmierung

Suche jemanden der mir ein kleines Programm schreibt. Für Experten ist das keine Arbeit von 20Minuten. Es geht um eine kleine Steuerung in der 2 Zylinder angesprochen werden durch 2 Sensoren in verschiedenen Positionen.
Hoffe jemand kann mir helfen.
Mfg