Animación cinemática en Blender

Se requiere la realización de una animación técnica en Blender que represente la cinemática completa de una impresora 3D.

El sistema dispone de 6 grados de libertad (6DOF), compuestos por:

- Movimiento lineal en los tres ejes principales: X, Y y Z
- Movimiento rotacional en el brazo robótico: A, B y C, situado en la parte inferior de la columna vertical (eje Z)

El objetivo es visualizar de forma clara y técnica el funcionamiento del sistema, priorizando la comprensión mecánica y la claridad de movimiento. No se requiere un acabado fotorrealista ni orientado a marketing.

ALCANCE TÉCNICO
Animación de nivel medio (no publicitaria)
No se requiere simulación física avanzada, pero sí coherencia cinemática

Coordinación correcta entre:
- Traslaciones (XYZ)
- Rotaciones del brazo (ABC)

La animación debe permitir entender claramente:
- El movimiento de cada eje
- La combinación de los 6 grados de libertad
- La interacción entre el sistema lineal y el brazo robótico

REQUISITOS TÉCNICOS OBLIGATORIOS
- Uso correcto de constraints en Blender
- Jerarquía de objetos limpia (parenting correctamente estructurado)
- Uso ordenado de keyframes

Estructura del archivo:
- Nombres de objetos claros y coherentes
- Separación lógica por subsistemas:
- Ejes X, Y, Z
- Ejes rotacionales A, B, C

Animación:
- Fluida y sin movimientos incoherentes
- Rotaciones bien definidas en sus ejes correspondientes
- Sin interpolaciones erráticas

Visualización:

Uso de varios ángulos de cámara o cortes
Inclusión de etiquetas superpuestas indicando:

Ejes X, Y, Z
Ejes de rotación A, B, C
Sentido de movimiento


GEOMETRÍA
El modelo 3D será proporcionado como base para la animación.
No se requiere modelado completo desde cero. En caso necesario, solo se permitirán ajustes o simplificaciones menores para facilitar la animación.
El nivel de detalle será funcional, orientado a comprender la cinemática, no a fabricación ni visualización estética avanzada.

BRAZO ROBÓTICO (ABC)
Ubicado en la parte inferior del eje Z
Dispone de 3 grados de libertad rotacionales (A, B y C)

En la propuesta, el freelance deberá indicar:

Cómo planteará el rigging de los 3 ejes de rotación
Tipo de constraints utilizados
Estructura jerárquica prevista

Se valorará especialmente una solución clara, robusta y técnicamente bien organizada.

DURACIÓN
La animación tendrá una duración estimada de entre 30 y 90 segundos.
El freelance podrá proponer:

Secuencia explicativa lineal
Animación en loop


ENTREGABLES
1. Archivo .blend con:
- Jerarquía limpia
- Nombres claros
- Constraints correctamente configurados

2. Vídeo final en formato MP4:
- Resolución Full HD (1920×1080)

3. Documento breve (PDF) que incluya:
- Identificación de los 6 ejes (X, Y, Z, A, B, C)
- Principales fotogramas clave
- Breve explicación de la animación

CRITERIOS DE VALORACIÓN
Se priorizarán freelancers que:

- Tengan experiencia demostrable en animación técnica o mecánica
- Presenten trabajos previos con sistemas de múltiples ejes o cinemática
- Expliquen claramente su enfoque de rigging (especialmente para los ejes ABC)

Se valorará especialmente la comprensión de sistemas con múltiples grados de libertad, no solo la calidad visual.

EXCLUSIONES
Se descartarán propuestas que:

- Sean genéricas o no estén adaptadas al proyecto
- No mencionen el enfoque técnico (constraints, jerarquía, rigging)
- Estén orientadas únicamente a estética sin base mecánica

NOTA FINAL
El objetivo del proyecto es obtener una herramienta visual técnica clara que permita entender la cinemática de un sistema de 6 grados de libertad (XYZ + ABC), no una animación artística.