protótipo funcional de bancada

Busco um(a) freelancer experiente para desenvolver do zero um protótipo funcional de bancada que realize:

Seleção de parâmetros (via interface simples)

Dosagem automatizada de líquidos (3 a 5 canais)

Mistura automática do conteúdo num recipiente final

O design exterior pode ser básico; o foco é na robustez e confiabilidade da lógica de controlo e no funcionamento repetível.

Escopo de Trabalho:
Controle embarcado

Plataforma: Arduino, ESP32 ou equivalente

Programação em C/C++ ou MicroPython

Acionamento de bombas peristálticas, válvulas ou motores DC/stepper

Interface de utilizador:
Display touchscreen simples (Nextion/TFT) ou painel com botões

Seletores (sliders ou botões) para configuração de quantidade e canais

Feedback visual de status (início/fim de dosagem)

Estrutura física
Protótipo montado em MDF, acrílico ou impressão 3D

Suportes para reservatórios, tubagem de silicone e área de mistura

Módulo de agitação (motor DC ou stepper com suporte)

Documentação técnica

Código-fonte comentado

Esquema elétrico (pode ser informal, mas completo)

Lista de materiais (BoM) com referências de componentes

Instruções básicas de uso

Entregáveis:
Protótipo físico funcional

Firmware e código-fonte organizado

Diagramas elétricos e lista de peças

Guia de operação resumido