Elm327 Kwp2000

I need a developer with experience in developing with ELM327. I need to be able to establish communication with a marelli instrument panel from the VAG line.
This monitoring is extracted from a device that achieves a successful communication:
9215.952   23   1   00    .
    9216.752   800   1   00    .
    9217.352   600   1   00    .
    9218.088   736   1   55    U
    9218.098   10   1   6B    k
    9218.108   10   1   8F    .
    9218.118   10   1   70    p
    9218.158   40   1   68    h
    9218.261   103   1   82    .
    9218.344   83   8   61 F1 10 89 6D 80 F1 61    a...m..a
    9218.348   4   1   02    .
    9218.358   10   1   50    P
    9218.368   10   1   89    .
    9218.377   9   1   AD    .
    9218.578   201   1   82    .
    9218.582   4   1   61    a
    9218.586   4   1   F1    .
    9218.590   4   1   1A    .
    9218.594   4   1   9B    .
    9218.598   4   1   89    .
    9218.638   40   1   80    .

These commands are what I'm sending
Atz
ATSP4
ATAL
atkw0
atib10
atiia97
atsh8161f1
atwm8161f13e
atsta0
ath1
atsw30
And I get this result:
10961.532   0   1   00    .
    10962.273   741   1   00    .
    10962.873   600   1   00    .
    10963.609   736   1   55    U
    10963.619   10   1   6B    k
    10963.629   10   1   8F    .
    10963.689   60   1   55    U
    10963.699   10   1   6B    k
    10963.709   10   1   8F    .
    10966.536   2827   1   00    .
    10968.539   2003   1   00    .