Programação Codesys SFC (CODESYS 64 3.5.20.40)

Job ID: 40473100

Budget: €30 – €250 EUR

Preciso desenvolver um projeto de automação industrial usando a versão exata Codesys v64 3.5.20.40 integrado ao ambiente de simulação Factory IO.

Requisitos principais * Versão Obrigatória: O controle deve ser escrito estritamente no CODESYS 64 3.5.20.40.exe. Projetos feitos noutras versões não serão aceites.

Material Fornecido: Eu entrego o guião do projeto, o desenho do Grafcet completo e o ficheiro base do CODESYS com as variáveis (tags) já criadas e configuradas. O trabalho consiste em passar o meu Grafcet para o CODESYS usando esse ficheiro base.

Linguagem: O controle deve ser escrito em SFC (Sequential Function Chart / Grafcet) com as colunas em paralelo, conforme o desenho fornecido.

A lógica comandará entre 1 e 10 dispositivos (sensores e atuadores virtuais dos tapetes e do robô).



Escopo do trabalho 1. Seguir estritamente o guião e o desenho do Grafcet fornecidos.
2. Implementar o passo a passo no CODESYS garantindo clareza, intertravamentos corretos e execução em paralelo dos tapetes e do robô.

3. Testar a comunicação CODESYS ↔ Factory IO garantindo que o ciclo corre do início ao fim sem interrupções.

4. Configurar e fornecer o ficheiro de configuração (config.txt) necessário para o mapeamento.

Critérios de aceitação * Execução livre de erros durante a simulação integrada.


Arquivos entregues: Ficheiro do projeto finalizado do CODESYS (.project ou .projectarchive) + ficheiro de configuração (config.txt).