Hacer un plano de mi patio para poder imprimir y usar escalímetro

Requiero hacer un plano en CAD o SketchUP, es mi patio y tengo algunas medidas y un video para que te puedas dar una idea, adjunto un dibujo con las medidas que tomé y una foto, aunque tengo mas fotos y video
Los entregables serían el archivo CAD editable, archivo en PDF para poder imprimir y que tenga clara la escala utilizada para poder usar escalpimetro para hacer dibujos sobre el en papel