Secuencia de leds leidas desde SD y almacenas en el micro

Tengo un proyecto que actualemte lee una secuencia de leds desde un SD , el problema es que la secuencia tarda un tiempo en ser leida , lo que hace que se demore 8 ms por cada lectura , tengo pensado que la secuencia total se lea desde la SD se almacene dentro del STM32; y se ejecute desde el mismo STM32 , asi ahorrar tiempo, el tiempo objetivo de lectura es de 500us o 1ms
Detalles :
>La secuencia esta formato TXT
>El archivo se los pasare por interno
>Uso un STM32
>Un SD
>El programa esta hecho en el IDe del arduino