SDfat no muestra sub carpetas Arduino Stm32

Logro leer el directorio principal pero no logro vizualisar las sub carpetas y archivos dentro de ellas , ni recuperar el directorio principal al salir
Reducir un poco el codigo para que pueda entrar imagenes ya que si las agrego , el scketh no compila
Uso stm32f103t8c8 en arduino