Projeto Programação Arduino

Deixo aqui uma ideia do que necessito. Estou a tentar desenvolver um projeto de controlo de uma estufa através de computador e Arduíno. Uma coisa que penso ser até relativamente simples, mas que a programação me está a dar muitas dores de cabeça. O que necessito é de programar em linguagem de Arduíno a leitura de sensores de humidade e temperatura, DHT11, e de humidade do solo. E com estes valores acionar ou desligar através de um módulo relé 4 canais uma ventoinha, uma lâmpada incandescente e uma bomba de água submersível, a ventoinha e lâmpada para controlo de temperatura e a bomba de água para controlo da humidade do solo. A parte prática do projeto já tenho quase toda feita. Agora a parte da programação e bibliotecas do Arduíno é que estou a sentir muitas dificuldades. Agradeço desde já a atenção dispensada e aguardo uma resposta.