Proiect instalatie stablizatoare utilizand arduino

https://www.youtube.com/watch?v=UxABxSADZ6U&list=PL_cHcb359FOHQPzl0nWKFM0Gv84t_fU-E&index=1&t=7s&ab_channel=HowToMechatronics. Doresc modificarea acestui proiect. Se poate folosi codul pentru gyrostabilizator cu diferenta ca nu o sa folosesc servomotoare. Doresc sa proiectez o instalatie de balast cu reglaj automat. Folosind o placa Arduino Mega 2560 si stabilizatorul MPU 6050 doresc sa comand doua pompe care sa mute un lichid intre 6 tancuri de balast si sa deschida o serie de electrovalve in functie de inclinatia navei. Atunci cand inclinatia navei se modifica ambele pompe pornesc iar in functie de inclinatie navei se deschid electrovalvele prin intermediu unor relee astfel aducand nava pe pozitia 0. Eu am competentele pentru realizarea din punct de vedere tehnic a acestiu proiect nu ma descurc cu partea de programare. Mai multe detalii in schita basic. Pentru mai multe detalii ( este mai usor de explicat la telefon/ video conferinta etc) ma puteti gasi la nr 0785255983.