Programa arduino con sensores

Programa para crear un radar con arduino, que imite un radar real, con un sensor de ultrasónico Hc Sr04, un servo Sg90, un botón interruptor, un buzzer, una pantalla oled 0.96 o similar. Con el interruptor debe cambiar el modo del radar: pantalla con distancia, con líneas y distancia, grabar en memoria y representar el entorno, etc.