Programação em arduino

estamos fazendo nosso trabalho do TCC, porém, precisamos de uma partição de codigo para uma plantação, reusmindo, TCC é sobre combate contra incêndios e precisamos de uma programação onde, os sprinklers ande até a determinada parte que o atuador de temperatura ativer, assim ele vai até a área e apague o fogo, preciso que ele reconheça quando o atuador funcione, a área que ele precisa ir e quando chegar acionar a água