Membuatkan saya sketch arduino xbee

Saya ingin membuat sketch program arduino ide agar dapat mengambil data dari si Xbee. Saya sedang melakukan penelitian dengan judul sistem keamanan gedung wireless sensor network dengan teknologi zigbee. Yang dimana menggunakan dua buah node sensor yang terdiri dari sensor LM35 dan MQ-2. Jadi 2 buah Xbee Router/end device dan 1 buah Xbee Coordinator. Berikut saya lampirkan diagram bloknya dan contoh sketch program arduinonya : https://www.electronicwings.com/arduino/xbee-s2-zigbee-interfacing-with-arduino-uno