Emular RTC para Arduino con una Raspberry pi

Hola, tengo un Arduino UNO conectado a una Raspberry pi 3 mediante USB, necesito que desde arduino pueda preguntar a la raspberry pi la hora y fecha, tal como si tratase de un RTC DS1307, de forma que desde Arduino pueda hacer la siguiente consulta de hora y fecha, para posteriormente formatear la data obtenida de las siguientes maneras:

Data d = rtc.getData();
String Fecha = (d.toString("Y-m-d_H:i:s"));
String fecha = d.toString("Y/m/d");
String hora = d.toString("H:i:s");
String fechai = (c.toString("dmHis"));
String fecha = (c.toString("Y/m/d"));
String hora = (c.toString("H:i:s"));
byte dia = c.day;

.- Necesito el desarrollo del loop (Arduino) que haga la consulta y espere la respuesta de la raspberry pi, además de los formateos antes indicados.
.- Servicio en python o JS (Raspberry pi), que reciba la consulta desde arduino y emita la respuesta.