Crear un robot en Arduino

Necesito un robot en arduino sencillo pero que cumplan con estas especificaciones Necesito conectar y programar un robot, el cual debe moverse a través de el celular con alguna app bluetooth; debe mover sus ruedas, debe apretar las pinzas, debe funcionar el sensor de proximidad.
Tengo :
- Arduino uno
- Sensor shield v5
- módulo que conecta los motores de las ruedas L298N
- sensor ultrasónico hc-sr04
- servo Sg 90
- brazo robótico con motor por confirmar modelo
- placa bluetooth hc 05/rs232

Y que funcione con baterías

También debe enviarme un manual de cómo funciona o como debo conectarlo y también el código de programación el presupuesto para este proyecto es de 25 dolares se quiere algo sencillo pro funcionar si se puede tener para mañana mucho
Mejor solo postularse personas que se adapten a todo los requerimientos y presupuesto