Code et schéma pour un robot suiveur de ligne coursier
Budget: €30 – €250 EUR
Je cherche un expert Arduino pour concevoir un schéma et coder pour un robot suiveur de ligne coursier de taille moyenne (30-60 cm).
Ce projet technique se concentre sur la conception et le développement d'un robot mobile pour des applications hospitalières, visant spécifiquement à livrer de manière efficace des échantillons de sang collectés à divers postes selon les besoins
Initialement, au démarrage, la commande se fait sur un écran tactile Nextion ou l'utilisateur pourra taper le mot de passe afin de choisir la destination.
Une fois que les commandes d'entrée ont été fournies au robot par l'utilisateur, le robot avancera.
Le mouvement en avant du robot est suivi par la ligne prédéfinie détectée par les capteurs infrarouges (IR) installés sur le robot.
Le capteur ultrasonique détectera un obstacle s'il se trouve sur le chemin du robot et enverra le signal au microcontrôleur Arduino. Si l'obstacle est présent sur la ligne pendant plus de 10 seconde alors le robot doit l'éviter et revenir sur la ligne. Le robot doit être capable d'aller d'un service a un autre.
L'unité de contrôle du robot mesure l'état de la batterie réelle ou l'état de charge/énergie stockée de la batterie et prend les décisions appropriées.
Si le niveau de la batterie est bas ou si la charge de la batterie diminue, le robot se dirigera vers la station de charge sans fil.
Lorsque la charge est terminée, le robot retournera sur son chemin.
Les mouvements à gauche et à droite du robot sont contrôlés par les mouvements respectifs de virage à gauche et à droite, dans le sens horaire ou antihoraire, contrôlés par le contrôleur Arduino et alimentés par le pilote de moteur.
Lorsque le robot atteint la plateforme respective ou la destination requise, l'utilisateur entrera le mot de passe pour ouvrir le couvercle de la boîte contenant les échantillons de sang.
Si un mot de passe incorrect est saisi par l'utilisateur, alors la lumière ROUGE s'allume.
Lorsqu'un mot de passe correct est saisi par l'utilisateur, la lumière VERTE s'allume, le buzzer émet un bip, et le verrou du couvercle de la boîte d'échantillons de sang sera ouvert par un moteur servo.
Ce projet technique se concentre sur la conception et le développement d'un robot mobile pour des applications hospitalières, visant spécifiquement à livrer de manière efficace des échantillons de sang collectés à divers postes selon les besoins
Initialement, au démarrage, la commande se fait sur un écran tactile Nextion ou l'utilisateur pourra taper le mot de passe afin de choisir la destination.
Une fois que les commandes d'entrée ont été fournies au robot par l'utilisateur, le robot avancera.
Le mouvement en avant du robot est suivi par la ligne prédéfinie détectée par les capteurs infrarouges (IR) installés sur le robot.
Le capteur ultrasonique détectera un obstacle s'il se trouve sur le chemin du robot et enverra le signal au microcontrôleur Arduino. Si l'obstacle est présent sur la ligne pendant plus de 10 seconde alors le robot doit l'éviter et revenir sur la ligne. Le robot doit être capable d'aller d'un service a un autre.
L'unité de contrôle du robot mesure l'état de la batterie réelle ou l'état de charge/énergie stockée de la batterie et prend les décisions appropriées.
Si le niveau de la batterie est bas ou si la charge de la batterie diminue, le robot se dirigera vers la station de charge sans fil.
Lorsque la charge est terminée, le robot retournera sur son chemin.
Les mouvements à gauche et à droite du robot sont contrôlés par les mouvements respectifs de virage à gauche et à droite, dans le sens horaire ou antihoraire, contrôlés par le contrôleur Arduino et alimentés par le pilote de moteur.
Lorsque le robot atteint la plateforme respective ou la destination requise, l'utilisateur entrera le mot de passe pour ouvrir le couvercle de la boîte contenant les échantillons de sang.
Si un mot de passe incorrect est saisi par l'utilisateur, alors la lumière ROUGE s'allume.
Lorsqu'un mot de passe correct est saisi par l'utilisateur, la lumière VERTE s'allume, le buzzer émet un bip, et le verrou du couvercle de la boîte d'échantillons de sang sera ouvert par un moteur servo.