Arduino Sonidos Robot Cosplay Transformer

Ya tengo listo un traje de cosplay tipo Transformer y ahora quiero darle vida con efectos de sonido controlados por Arduino. El plan es disparar tres tipos de audio: Sonidos de transformación, Sonidos mecánicos de movimiento y, cuando hable por un micrófono integrado, que mi voz salga con efecto robot.

Cómo quiero que se active todo:
• En las plantas de los pies colocaré sensores ultrasónicos para detectar la cercanía del suelo o del público y así lanzar los sonidos de pisada pesada o transformación según la distancia.
• En las articulaciones (hombros, codos, rodillas) irán acelerómetros —también puedo usar sensores elásticos o similares si lo ves más estable— para captar cada movimiento y reproducir los chasquidos mecánicos.

Lo que necesito que entregues:
- Sketch de Arduino bien comentado, listo para cargar.
- Biblioteca de audios en .wav o .mp3 con los tres tipos de efectos ya mapeados a los pines.
- Diagrama de cableado claro (Fritzing o similar) mostrando Arduino, DFPlayer Mini / módulo de audio, altavoces, micrófono y los sensores.
- Lista de componentes con referencias fáciles de conseguir.
- Instrucciones de calibración para que la detección sea fiable y el retardo de audio sea imperceptible.

Acepto sugerencias sobre la mejor versión de Arduino, la elección final del módulo de audio y cualquier optimización para lograr volumen alto sin distorsión dentro del disfraz. Me interesa que el sistema funcione a batería durante al menos dos horas continuas de show. Si necesitas detalles extra de espacio, peso o tipo de altavoz, pregúntame y los comparto enseguida.