ArduinoとBluetooth通信が出来るAndroid appの開発

アンドロイドアプリでBluetooth経由でLEDのライトを光らせたり消したりするものを考えています。
こちらソースコードArduino UNO側とAndroid studio側のプログラムコードで詰まっております。
こちらご教授頂くことは可能でしょうか？
回路図は写真で張らせて頂きました。

現在下記の部品を使用しております。
MCU :Arduino UNO
Bluetooth : HC-05
Android アプリ : android studio(Java)
抵抗
LED

下記は私がやっている中でつまずいている部分になります。
私が開発を行う上で参考にしているサイトが下記になります。
https://fabkura.gitbooks.io/android-docs/content/article2-2.html
こちらのページでアプリは起動しますが、BluetoothアプリとBluetoothがconnectedにならないところつまずいております。