Arduino 编译错误修复

我手头有一份 Arduino 草稿（.ino 文件），当前在编译阶段就报错，导致无法烧录到板子上。
我的首要目标是“修复错误”——也就是让代码在 Arduino IDE 中顺利通过编译，无任何报错或警告。主要场景是单片机控制，并不涉及 Python 或 C 代码，其余部分暂时无需改动。

具体期望：
• 找出并修正所有编译错误，确保草稿可在最新稳定版 Arduino IDE 中成功编译。
• 如发现隐藏的逻辑缺陷，可在修复编译问题后顺便指出，但不强制要求功能扩展。
• 提供一份简短的变更记录，说明修改了哪些行、为何修改，方便我后续维护。

交付内容：
1. 已修复的 .ino 文件。
2. 变更记录（Markdown 或纯文本皆可）。
3. 如需额外库或版本说明，请一并附上安装指引。

我会在收到可正常编译的代码并确认运行无误后结项。期待与擅长 Arduino 调试的你合作，谢谢！