Маршрутизация данных между 3 платами Arduino и внешними устройствами.

Необходимо разработать прошивки, для 3 плат Arduino. Основная задача проекта - передавать данные с компьютера на компьютер, с компьютера на платы и наоборот через отдельную плату (роутер).
Подробнее описание задачи изложено в прикрепленном документе. Задачи второй и третей плат, управлять сервоприводами и шаговыми двигателями, а так же считывать данные с аналоговых датчиков. Система должна включать себя возможность в дальнейшем подключать дополнительные платы с подобными задачами к роутеру, для расширения системы. Общение роутера с внешними устройствами будет организовано через ttl адаптеры, по Serial.