Unir GeoTIFFs en DEM preciso

Tengo dos archivos .Geotiff contiguos del mismo sistema de referencia y necesito que se conviertan en un único modelo de elevación digital plenamente coherente. El objetivo final es emplearlo en la generación de terreno 3D —principalmente dentro de QGIS— aunque me interesa que funcione sin ajustes adicionales en cualquier otro entorno GIS corriente (ArcGIS, AutoCAD Civil 3D, etc.).

Qué espero recibir
• Un archivo DEM (GeoTIFF) ya fusionado y libre de discontinuidades o bordes visibles.
• Metadatos intactos: mismo sistema de coordenadas, resolución y valores NoData correctamente definidos.
• Un pequeño informe que describa el flujo de trabajo (p. ej., comandos GDAL o pasos en ArcGIS) para reproducir el resultado en caso necesario.

La precisión es prioritaria, así que la interpolación en la línea de unión debe conservar los valores originales; no quiero generalizaciones que degraden el detalle. Si necesitas verificar posibles solapamientos o diferencias de datum te proporcionaré enseguida la información que falte.

Entrega preferible en menos de una semana; si prevés requerir más tiempo, dímelo desde el principio para acomodarlo.