Integração Robusta PDV Hardware

Preciso que o meu PDV web em nuvem converse de forma confiável com balanças e impressoras instaladas na loja. O núcleo do trabalho é:

• Ler o peso em tempo real, converter automaticamente o valor em itens por kg e enviar o resultado direto ao carrinho de compras do PDV.
• Redirecionar cada impressão ao setor correto (por exemplo, cozinha, padaria, retaguarda) sem intervenção manual.
• Manter tudo operando mesmo que a conexão com a internet falhe, usando uma solução de contingência que continue registrando vendas e sincronize assim que o link voltar.

Espero um middleware ou serviço que se conecte via API ou sockets ao PDV cloud, reconheça modelos variados de balanças e impressoras, e ofereça logs claros para auditoria. Entrego acesso ao ambiente de testes; você devolve:

1. Código-fonte funcional e comentado.
2. Script de instalação e guia de configuração passo a passo.
3. Documentação de endpoints, esquema de filas de impressão e fluxo de contingência.
4. Pacote de testes demonstrando leitura de peso, cálculo por kg e impressão roteada.

Se já trabalhou com integrações de dispositivos fiscais ou automação de balança, melhor ainda. Quero uma solução estável, bem documentada e pronta para escalar para várias lojas.