Crear un servidor de Notificaciones Push

Necesito montar un servidor de notificaciones push en un vps o un espacio en hosting. En definitiva un servicio igual al de OneSignal pero propio y que pueda implementarlo en las webs y/o apps android que yo quiera. Tal y como funciona OneSignal. Hay muchos ejemplos con angular y nodejs en los repo pero no he podido implementarlo.