Zebra Wifi & Bluethoot (Intent) Android

Necesitara valoración para crear una app en android para poder imprimir en impresoras Zebra con wifi y bluethoot, en especial actualmente en el modelo GK420D.

Sera necesario que puedan también imprimir desde otras apps hacia esta nueva con un intent.
Como ejemplo del funcionamiento seria como la app android QuickPrint pero con Zebra.

Gracias