Modificacion de Aplicacion Android

Tengo una aplicación Android, que escucha los advertising de dispositivos bluetooth yo hice.
Lo que necesito es agregar la funcionalidad de conectarse a esos dispositivos, con el objetivo de recepcionar información y devolver información al dispositivo.
La persona tiene que estar familiarizada con conexión entre celular y dispositivos IOT via bluetooth.

Tengo un PPT con los detalles.
Saludos.
Ricardo