Desarrollo de Aplicacion Mobil Con conexion a dispositivo por medio de ble

Aplicación móvil que se encarge de hacer una conexion por medio de ble a un dispositivo el cual abrira y cerrarra una puerta, esta app debera poder escanear, conectar y administrar todos los dispositivos conectados a esta app, la applicacion actualmente ya existe en IOS, simplemente se busca hacer los mismo en Android (Kotlin preferentemente).