Aplicación Android - USB-Serial Port

Requiero una aplicación para una tableta android 20 pulgadas la cual tiene varios puertos USB (a los cuales se conectan conversores usb-seriales). necesito que la aplicación pueda enviar y recibir información serial que se le pueda configurar la velocidad de baudios para comunicarse con varios arduinos. como un serial port monitor. la aplicación debe trabajar en modo quiosco