Acceder a sitio web alojado en un aws S3, pero a travez de OpenVPN

Tengo unas sitios web estáticos construidos en nodejs en unos s3 de aws, para publicarlos yo uso coudfront y route 53 utilizando un dominio. resulta que las paginas productivas están en www.midominio.com.co y las de desarrollo están en desarrollo.midominio.com.co, yo requiero que a los dominios de desarrollo solo se puedan ingresar a través de la vpn. Que no se puedan ingresar de manera publica.