Programmer parcours impression 3D KUKA

J’ai un fichier STL et je veux le transformer en un parcours 3D sur mesure prêt à être exécuté sur un robot KUKA équipé d’un contrôleur KRC4. L’objectif est le prototypage rapide : je compte extruder du PLA et j’ai besoin d’un chemin parfaitement optimisé pour déposer la matière sans collision ni sur-extrusion.

Plus précisément, j’attends :
• Génération du programme KRC4 (fichier *.src + *.dat) correspondant au modèle STL fourni.
• Paramétrage adapté au PLA : vitesses d’avance, températures d’extrusion, débits et éventuelles pauses.
• Gestion complète des couches, retraits, stops et reprises pour un parcours propre et fiable.
• Fichier de simulation ou capture d’écran prouvant que le parcours est valide dans l’espace de travail du robot.

Je fournis : le modèle STL, la configuration mécanique du robot, la position de la buse et les contraintes d’encombrement.
Vous livrez : le code KUKA prêt à charger, accompagné d’un court rapport expliquant vos choix de tranchage et de trajectoire.

Une bonne maîtrise de KUKA KRC4, de l’optimisation de trajectoire et des outils de génération de parcours (type KUKA|prc, Grasshopper, SprutCAM ou équivalent) est indispensable. Je reste disponible pour répondre rapidement aux questions techniques et valider les étapes intermédiaires.