Trabajador 3D subiendo escalera vertical andamio

Tengo 3 modelos 3D de: 1 trabajador de la construcción, 1 arnés de seguridad y 1 escalera. Necesito que le "ajusten" el arnés de seguridad al trabajador. Luego que el trabajador adopte la posición subiendo la escalera. El modelo del trabajador de la construcción no es una versión RIGGED y lo tengo en formato 3Ds Max, OBJ y FBX con todas las texturas. Los demás modelos en MAX y Sketchup.