Miniaturas imprimibles en 3D para juego de mesa

Necesito unas miniaturas personalizadas de unos personajes míos para imprimir en 3D, estas necesitan detalles y espacios para introducir imanes. (en la imagen donde está un humano con armadura robótica, lo que lleva en la cabeza no hay que ponerlo, es calvo). Las imágenes són los personajes a modelar. Hay que ponerles imanes en los pies así que hay que dejar hueco ahí.
PD: Es estilo Warhammer 40K