Renderizado a partir de nube de puntos

Dispongo de una nube de puntos en formato .las y necesito que a partir de ella se modelen tres naves industriales. El objetivo es obtener un archivo DWG tanto en 2D como en 3D con el siguiente alcance:
En total las naves hacen unos 18000m2
• Nivel de detalle: básico para cubiertas y muros.
• Detalles extra: únicamente los elementos estructurales fundamentales (pórticos, vigas principales o pilares que aparezcan claramente en la nube), puertas y ventanas.

Parto solo de la nube; no hay planos CAD previos. Si precisas coordenadas de referencia o algún dato adicional de contexto puedo facilitarlo.

Entregable esperado:
– Archivo DWG 2D con la planta de las naves.
– Archivo DWG 3D con la volumetría y la estructura básica.
– Todo correctamente referenciado y en capas limpias.

Trabajo con Autodesk AutoCAD, así que agradezco que el archivo final quede preparado para abrirse sin pérdida de información en esa plataforma.