家政机器人机械设计+ai算法
Budget: $1,000 – $5,000 USD
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以上链接为具体需求文档，请仔细阅读后再联系，非常感谢！
具体需求如下：
- 占地面积：机器人体积应不超过一个成年人，以适应城市面积较小的厨房。
- 移动灵活：必须能在狭小的空间内灵活活动。
- 拾取与操作范围：最低可捡地上的东西，最高可拿取厨房顶部的柜子里的东西。
- 力量：可以搬运日常家庭物品。
- 电池续航：充一次电，必须能连续工作3小时以上。
- 远程响应与主动联系主人：可以通过微信、WhatsApp响应主人的远程命令。
- 安全感知：机器人具备基本的安全感知能力。
机器人硬件工程师 ：现阶段的任务目标
做出机器人的硬件原型，零件组装完成。可以遥控控制每一个电机与运动部件，但不具有AI智能（但需预留好AI芯片GPU的插槽）。
- 把“概念设计”变成“详细设计”：出分析报告、出修改意见、出零件采购清单、出CAD图、出其他必要的文件与图纸。也可能会有多个总价不同的方案，可再讨论取舍。
- 电池、电路、主板、电机驱动方案完成，可以遥控控制每一个电机与运动部件。
- 摄像头视频画面采集完成，可以在连接到的电脑上看到每一个摄像头的画面。
- 电机、机械臂、全身姿态实时反馈数据可采集查看到（为下一步AI算法作准备）
- 此阶段不具有AI智能，但需预留好AI芯片GPU的插槽接口。
- 《零件采购清单》对各零件的选择要附原因说明及大概价格。并核算总价（总硬件成本）
- 因市场上买不到，必须自制（或订制）的少部分零件的完整图纸，并获得订制厂家的报价或自制的成本报价。
具身智能软件VLA（Vision-Language-Action）工程师 ：未来的任务目标
1. 根据我们的机器人的形状，应用AI智能算法VLA，达到业界平均水平。
2. 研究和改进 视觉-语言-动作（VLA）模型，使我们的机器人整体能力超过其他人形机器人。
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具体需求如下：
- 占地面积：机器人体积应不超过一个成年人，以适应城市面积较小的厨房。
- 移动灵活：必须能在狭小的空间内灵活活动。
- 拾取与操作范围：最低可捡地上的东西，最高可拿取厨房顶部的柜子里的东西。
- 力量：可以搬运日常家庭物品。
- 电池续航：充一次电，必须能连续工作3小时以上。
- 远程响应与主动联系主人：可以通过微信、WhatsApp响应主人的远程命令。
- 安全感知：机器人具备基本的安全感知能力。
机器人硬件工程师 ：现阶段的任务目标
做出机器人的硬件原型，零件组装完成。可以遥控控制每一个电机与运动部件，但不具有AI智能（但需预留好AI芯片GPU的插槽）。
- 把“概念设计”变成“详细设计”：出分析报告、出修改意见、出零件采购清单、出CAD图、出其他必要的文件与图纸。也可能会有多个总价不同的方案，可再讨论取舍。
- 电池、电路、主板、电机驱动方案完成，可以遥控控制每一个电机与运动部件。
- 摄像头视频画面采集完成，可以在连接到的电脑上看到每一个摄像头的画面。
- 电机、机械臂、全身姿态实时反馈数据可采集查看到（为下一步AI算法作准备）
- 此阶段不具有AI智能，但需预留好AI芯片GPU的插槽接口。
- 《零件采购清单》对各零件的选择要附原因说明及大概价格。并核算总价（总硬件成本）
- 因市场上买不到，必须自制（或订制）的少部分零件的完整图纸，并获得订制厂家的报价或自制的成本报价。
具身智能软件VLA（Vision-Language-Action）工程师 ：未来的任务目标
1. 根据我们的机器人的形状，应用AI智能算法VLA，达到业界平均水平。
2. 研究和改进 视觉-语言-动作（VLA）模型，使我们的机器人整体能力超过其他人形机器人。