Lackierpistolenhalterung für UR10 Roboter

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich benötige die Konstruktion einer Lackierpistolenhalterung für einen UR10 Roboter, passend zur SATA Minijet 4400 B RP.
Die Halterung soll in einer CAD-Datei (STEP oder IGES) geliefert werden und folgende Anforderungen erfüllen:

1. Systemdaten

Roboter: Universal Robots UR10

Greiferaufnahme: Standard-UR10-Flansch (ISO 9409-1-50-4-M6)

Lackierpistole: SATA Minijet 4400 B RP

Betätigung: über einen kleinen Pneumatikzylinder (zum Drücken des Abzugs)

2. Anforderungen an die Halterung

Sichere, spielfreie Klemmaufnahme der Lackierpistole (spannbar, werkzeuglos lösbar).

Positionierung der Pistole so, dass der Abzug durch den Pneumatikzylinder zuverlässig betätigt werden kann.

Halter für den Abblasschlauch integriert oder separat montierbar.

Vorrichtung zur Kabel- und Schlauchführung (optional).

Befestigungspunkte so ausgeführt, dass der Schwerpunkt günstig zur Roboterflanschmitte liegt.

Gesamtkonstruktion als kompakte, wartungsfreundliche Einheit.

3. Pneumatikzylinder (Trigger-Betätigung)

Zylinderhub: ca. 10–15 mm

Kraftbedarf: ausreichend zum vollständigen Drücken des Pistolenabzugs

Anschluss über Standard-Pneumatikanschlüsse (z. B. Ø 6 mm Schlauch)

Möglichkeit zur Justage der Position des Zylinders in Relation zum Abzug

4. Lieferumfang

CAD-Daten (STEP oder IGES)

2D-Zeichnungen mit Bemaßung (PDF)

Kurzbeschreibung der Befestigungspunkte und Montagehinweise

5. Zielsetzung

Die Halterung soll eine reproduzierbare, stabile Lackierbewegung des UR10 ermöglichen, bei der die SATA Minijet 4400 B RP automatisiert ausgelöst und in Position gehalten wird.

Bitte um Rückmeldung zu:

Technischer Machbarkeit

Preis und Lieferzeit

Benötigten Zusatzinformationen (z. B. CAD-Datei der Pistole oder Pneumatikzylinder)