Diseño 3D de Brazo Robótico

Quiero convertir mi concepto de brazo robótico en un juego completo de archivos CAD listos para fabricación. Necesito un modelo sólido y totalmente parametrizado que incluya cada eslabón, la base, alojamientos para motores/actuadores y los pasos de cableado, de modo que el fabricante pueda mecanizar o imprimir las piezas sin ambigüedades.

Trabajo normalmente con SolidWorks y Fusion 360, pero acepto cualquier plataforma profesional siempre que me entregues los formatos neutros (.STEP, .IGES) y el archivo nativo. El diseño debe contemplar ensamblaje libre de colisiones, rangos de giro realistas y tolerancias que eviten holguras excesivas.

Entrego al inicio bocetos, dimensiones aproximadas y los requisitos de carga que debe soportar. Espero de tu parte:

• Modelo 3D completo y parametrizado
• Planos de fabricación y ensamblaje en PDF y DWG
• Lista de materiales con especificaciones de tornillería, rodamientos y motores sugeridos
• Archivo STL optimizado para prototipos impresos en 3D

Si utilizas algún análisis de movimiento o simulación de esfuerzos en SolidWorks Simulation, Inventor Nastran o similar, será un plus y agradeceré capturas o el informe que lo respalde.

Cuando recibamos los archivos finales verificaré que cada pieza se abra sin errores y que las cotas coincidan con los bocetos. Una vez validado, liberaré el pago.