Control vectorial indirecto para motor de inducción tutor

Hola, espero te encuentres bien.
Necesito una persona que pueda explicarme y guiarme a sintonizar los controladores PI y PID de los lazos de control de velocidad y corriente de mi sistema y también el inversor de corrientes.
Ya poseo el sistema montado en simulink solo necesito que me explique lo anteriormente expuesto.