Controle de temperatura com PID no ESP32

Necessito de programa que controle temperatura de 3 panelas com resistências. Para isso, será usado ESP32 que emitirá sinal PWM com o tamanho da largura do pulso sendo definida através de PID (proporcional integral derivativo). O programa deve conter a possibilidade de conectar 3 sensores onde o usuário poderá escolher entre PT-100 e DS18b20. O controle de temperatura seguirá estágios de controle das panelas, onde, após concluir o tempo e temperatura da primeira panela o programa começará a ativar a segunda panela e, após concluir a condição de tempo e temperatura da segunda panela, deve iniciar o controle de temperatura da terceira panela. O status do processo deve ser mostrado no display (LCD 2004) e ter interface HTML responsivo. Para melhor entendimento, entre em contato.